白黃帶：九級，由白帶向黃帶的過渡帶，練習者介於白帶和黃帶之間的水平。
跆拳道課程會涵蓋跆拳道發展歷史、跆拳道規則、準備姿勢及步法，以及跆拳道動作介紹。除了講解知識以外，跆拳道教練也會在課上親身示範不同的跆拳道技巧，各類型步法譬如前行步、跳步、上步、滑步等，並有不同動作如抬腿、前踢、側踢和後踢、下壓等示範。
力量型：運動員身體條件好，腿長肌肉爆發力強，先天素質高人一籌，攻勢凌厲，常以力量取勝。
对打比赛中允许使用的攻击动作：手：直拳、手刀、内手刀、拳背、拳侧。脚：中段和上段所有腿法，脚踝以下部位踢中有效。
跆拳道是一种以腿法为主的武技，实战中步法的灵活运用对保证充分发挥腿的威力、取得实战的胜利具有极其重要的意义。腿法使用时多以后腿进攻，因此跆拳道的步法具有鲜明的特点，即重心落在两脚之间或偏于前脚，而且身体姿势大都以侧向站位，以便保护身体和下面要害部位和使后腿通过拧腰转髋发力，增加击打的力量和速度。
而在始創人崔泓熙所著的跆拳道百科全書中的圖片所示，跆拳道最具特式的技術有兩大種：一）跳躍，崔本人身高只有約五尺，面對身型高大的對手難以攻擊，在書中有大量跳躍動作，不論手部或腿部均有攻擊及防守的技術；二）多向連擊，百科全書中演示了多種連續攻擊，包括空中三連擊等等；亦有同時應對兩個方向的對手的防禦動作，令跆拳道的技術別具特式。
澧柏跆拳道館的課程主要教授初級搏擊技術和腳法等等，鍛鍊你的身體靈敏度。他們還有開設私人一對一的課程，方便想要學習效率快，想要專注訓練跆拳道的朋友。另外他們也有開設成人班，在時間上也適合學生和上班族。
跆拳道練習雖然是以雙方格鬥的形式進行，但是不管它怎樣激烈，由於雙方都是以提高技藝和磨鍊意志品質為目的，所以在雙方各自內心深處都必須持有向對方表示敬意和學習的心理。因此在練習或比賽前後都一定要向對方敬禮，即跆拳道運動始終倡導的“以禮始，以禮終”的尚武精神。由於跆拳道是練習者精神和身體的綜合修煉，使練習者在艱苦的磨鍊中培養出理想的人格和體魄，並能夠真正掌握防身自衛的本領，因而對練習者精神鍛鍊一環中就必須包括“禮儀”的教育和薰陶。“禮儀”是跆拳道運動必不可少而且十分重要的組成部分。
十進型 五段 由原始信仰中演變出來的十進，即雲、山、水、石、木、月、草、龜、鶴、鹿。 跆拳道 3歲 所謂十進，即如同十、百、千、萬，慢慢延伸的數字，將動作亦要求至無限度變化的境界，修習進行線採取了「十」字線輔手內腕側防應用甚多。十進型之重點，是參合了緩慢性及節度，加強了變化多端的動作的安穩性。將身體之肌肉、神經鬆懈且協調，再使十長生及十進法。
黄带：八级，黄带是大地的颜色，就象植物在泥土中生根发芽一样，在此阶段要打好基础，并学习大地厚德载物的精神。
值得注意的是，有些道館的課程是有年齡限制的，例如青少年及成人班，通常需年滿十六歲或以上才可以報名，而其他的限制則需根據每間道館的規矩而定。
自一段起，道袍上衣領地方由白色轉為黑色，五段後可穿著衣袖有黑色帶條之道袍。腰帶上繡有顏色橫條以代表段位，亦有人直接繡以段位作為代表，如直接在帶上繡上「五段」而不是五條橫條。十五歲前考到的黑帶為「品」，只能繫上黑下紅的腰帶，十五歲後會自動入段。
練習時禮節：練習者進入場地時，首先向老師敬禮。練習前雙方應相互敬禮，練習後再次相互敬禮。
通過用行禮的方式向長輩、教練、老師、隊友鞠躬施禮，使跆拳道練習者養成發自內心的行禮習慣，以養成恭敬謙虛、友好忍讓的態度和互相學習的作風，並培養其堅韌不拔的意識品質。